 
                电气参数
| 电机型号 | 保持力矩(N.m ) | 机身L (mm) | 轴径(mm) | 额定电流(A) | 相电感(mH) | 相电压(V) | 电阻(Ω) | 转子惯量(g. c㎡) | 
| 2CRT57HB80-A4 | 2.0 | 80 | 8 | 4 | 5.8 | 3.9 | 0.97 | 500 | 
 
 
                            