 
                电气参数
| 电机型号 | 保持力矩(N.m ) | 机身L (mm) | 轴径(mm) | 额定电流(A) | 相电感(mH) | 相电压(V) | 电阻(Ω) | 转子惯量(g. c㎡) | 
| 
                    2CRT35HB34-A4 | 0.14 | 
                    34 | 5 | 1.5 | 1.8 | 
                    1.4 | 1.23 | 20 | 
 
 
                            