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步进电机转动原理加速与减速实例说明

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2020-03-19
步进电机转动原理加速与减速实例说明-步进电机供应商科瑞通电子 步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的改动来改动的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角。实际上,如果脉冲信号改动太快,申力步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动,将致使堵转和丢步。

  

  所以步进电机在高速启动时,需要选用脉冲频率升速的方法,在中止时也要有降速进程,以确保完成步进电机精细定位操控。加快和减速的原理是相同的。

  


  下面就加快实例加以阐明:  

  加快进程:是由根底频率与跳变频率构成加快曲线。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步进步的频率,此频率不能太大,否则会发生堵转和丢步。

  

  加减速曲线:一般为指数曲线或通过修调的指数曲线,当然也可选用直线或正弦曲线等。运用单片机或者PLC,都能够完成加减速操控。关于不一样负载、不一样转速,需要挑选合适的根底频率与跳变频率,才能够到达最好操控作用。

  

  指数曲线:在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,作业时指向选择。一般,完成申力步进电机的加减速时间为300ms以上。如果运用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以完成申力步进电机的高速旋转。



深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
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