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伺服电机空转报警轴驱动速度输出被限制

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2019-05-06
伺服电机空转报警轴驱动速度输出被限制-步进电机供应商科瑞通电子 1.西门子840D的系统。
2.报警的轴是一根不可旋转轴。
3.电机的直流母线电压和温度都是正常的。
今天把伺服电机从联轴器中拆除然后用手轮让其以最低速度转动。结果还是报警“Z4轴驱动速度输出被限制。而且报警都是在刚开始转动的一瞬间。从轴负载来看刚开始转动的负载高达65%以上。而正常情况是就算链接上联轴器最大负载也不会超过25%。
问该如何解决?在轴MD中有解决的方法吗?

答:你的机床如果原来一直在使用,可以排除参数上的问题,当然你也可以将备份数据恢复一下,既然电机已经和负载脱开了,那么可以排除机械和负载了;那么你要从几个方面入手检查:
1.电机是否有抱闸,是否能正常打开,可以单独给抱闸加直流24V判断一下;
2.电机和编码器电缆是否正常,可以和其它轴的电缆交换一下看看;
3.功率模块损坏,这种可能性很大;
4.电机电缆相序是否正常,特别是驱动器侧有时容易接错;
5.电机或者编码器不良。

如果伺服电机从联轴器中拆除然后空载以最低速度转动,结果还是报警,说明扭矩设定值超过扭矩限定值,或者电流设定值超过电流限定值。检查以下参数:
MD1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME和
MD1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD
MD1105MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
这些参数与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
-标准值:
-MD1605=200ms
-MD1606=80001/min
将以上参数放大后,再试机,如未发生变化,检查以下几点:
1.电机的制动器是否关闭,
2.检查电机是否接地,用摇表测量,
4.检查电机变频器的连接,
5.检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开,
6.检查编码器电缆,可以与其它坐标编码器电缆置换做实验,
7.检测直流母线连接,
8.替换611D控制模块,做实验,观察故障是否消除或转移,
9.替换611D功率模块,做实验,观察故障是否消除或转移。


深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
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