深圳市科瑞通电子有限公司logo
服务热线:
18823852784
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:刘经理
电话:18823852784
邮箱:sales@crtdz.com
座机:0755-33263356
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服控制系统的三种控制方式

伺服控制系统的三种控制方式

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-07-10
伺服控制系统一般分为三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。

(1)如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

(2)如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33263356
相关步进电机推荐
两相86mm 步进伺服电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
两相86mm 步进伺服电机
两相42mm 行星减速步进电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相60mm 混合式步进电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
两相60mm 混合式步进电机
两相110mm 混合式步进电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
两相110mm 混合式步进电机
步进驱动器 CRT5022D-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
步进驱动器 CRT5022D
两相42mm 一体式步进电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
两相42mm 一体式步进电机
三相110mm 混合式步进电机-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
三相110mm 混合式步进电机
步进驱动器 CRT3506A-直线丝杆步进电机供应商-科瑞通电机
步进驱动器 CRT3506A
直线步进电机相关行业资讯
1、【无刷电机】选择时的考虑方面,我来告诉你
2、综合国内外对高性能步进电机驱动器谈谈几点看法
3、步进电机驱动器的设计应用方案
4、罩极电机厂家的发展离不开哪些因素的帮助
5、高速无刷电机的技术构造
6、步进电机减少发热方式
7、线性马达如何选型
8、步进电机的闭环控制方式
9、三相电机简易缺相保护电路
10、公司科协成立大会隆重召开
 
步进伺服
步进伺服驱动器 2HS57
步进伺服驱动器 2HS86D
两相42mm 步进伺服电机
两相57mm 步进伺服电机
两相86mm 步进伺服电机
一体式步进
步进驱动器 CRT4020GT
步进驱动器 CRT4040GT
两相42mm 一体式步进电机
两相57mm 一体式步进电机
直线丝杆步进电机
两相42mm 丝杆步进电机
两相57mm 丝杆步进电机
行星减速步进电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相57mm 行星减速步进电机
CONTACT  联系我们
联系:刘经理
手机:18823852784
电话:0755-33263356
邮箱:sales@crtdz.com
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
深圳市科瑞通电子有限公司版权所有     备案号:粤ICP备17086621号-1    企业网站建设技术支持:深圳网站制作网赚项目
在线客服
直线电机
步进电机
减速电机
控制系统
技术支持
18823852784
关闭