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用步进电机作为机器人的动力,相比减速电机方案,有什么优缺点

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-05-18


步进电机最大的优点是位置控制精准,减速电机需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制,并且很难在固定位置锁死。这些对于步进电机都不叫事。

缺点有几个:相同的驱动力,步进电机略沉,因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度,步进电机速度越大,扭力越小,因此是没有直流电机或直流减速电机快。

简单理解,步进电机控制时,每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移,使得电机向一个方向运动。因此,一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量最大,
当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大,需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。


深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33263356
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