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步进电机和步进器的区别分析

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-06-14

相对于大多数用户而言,通过皮带、齿轮、丝杠等传念头构,或者普通光电传感器来定位的设备来说,由于传动精度和定位精度的限制,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。如上海运控出产的两相步进电机有步距角为0.9°,采用的细分可为二进制,十进制,三进制;上海运控的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°……0.006°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流步进电机的控制精度由电机轴后真个旋转编码器保证。 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流步进电机作为执行电念头。也有一些高机能的步进电机步距角更小。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.00275°比细分后的三相混合式步进电机精度还高一倍。跟着全数字式交流步进系统的泛起,交流步进电机也越来越多地应用于数字控制系统中。在目前海内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛

步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。以某全数字式交流步进电机为例,对于带尺度2500线编码器的电机而言,因为驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。固然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用机能和应用场合上存在着较大的差异

当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,好比在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等步进电机由于没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,我们首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩三相混合式步进电机低速平稳性高于两相步进电机,低于步进电机。交流步进系统具有共振按捺功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析性能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。 两相步进电机在低速时易泛起低频振动现象

交流步进电机运转非常平稳,即使在低速时也不会泛起振动现象步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易泛起丢步或堵转的现象,休止时转速过高易泛起过冲的现象,所认为保证其控制精度,应处理好升、降速题目。振动频率与负载情况和驱动器机能有关,一般以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流步进电机具有较强的过载能力

步进电机一般不具有过载能力。而步进系统则需要保证力矩充裕。交流步进驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会泛起步进电机的丢步或过冲的现象,控制机能更为可靠。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。以松下交流步进系统为例,它具有速渡过载和转矩过载能力。


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