深圳市科瑞通电子有限公司logo
全国销售服务热线:
18823852784
0755-21051284
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:刘经理
电话:18823852784
邮箱:sales@crtdz.com
座机:0755-21051284
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服电机和步进电机的性能差异

伺服电机和步进电机的性能差异

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2019-01-10
伺服电机和步进电机的性能差异-步进电机供应商科瑞通电子

步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。一起了解下伺服电机和步进电机的性能差异有哪些?

1)控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°,也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。

2)低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

3)矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时扭矩急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机则不同,往往在额定转速内(一般为2000RPM或3000RPM)均能输出额定扭矩。

4)过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。驱动器可以短时提供3倍额定电流输出,具备较强的过载输出能力。步进电机因为没有这

种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

5)运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,转速过高而停止时间较短又易出现过冲的现象,为保证控制精度,应处理好升、降速问题。伺服驱动系统采用闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

6)速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要上百毫秒。而伺服电机的加速时间往往只需要几毫秒或几十毫秒。常用于要求快速启停的应用场合。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控电机。



深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、电机三大基本知识
2、便携式数码发电机行业发展现状
3、讲述步进电机发热随速度变化的情况
4、步进电机在使用前应检查的事项
5、直流无刷电机市场扩容态势明显跑马圈地将成主流
6、步进电机及驱动器四大基本选型须知
7、用于步进电机的无传感器单芯片驱动器
8、采用这四种方法能有效解决步进电机受干扰的情况
9、如何选择步进电机驱动器,这里给你帮助
10、三菱电机在印尼设立子公司负责当地销售业务
11、浅谈选择直线步进电机时应注意的事项!
12、步进电机的运动控制系统
13、步进电机应该怎么样进行清洗工作
14、什么情况下步进电机使用减速器
15、减速步进电机适用于哪些领域
16、电机轴承的清洗方法
17、了解步进电机一些的小知识
18、选购直线执行器需要知道的内容
19、步进电机的失步和过冲现象
20、步进电机驱动器工作模式
21、科瑞通产品标签更改通知
22、步进电机在拆装的时候需要注意如下事项
23、模拟量模块在运动控制器系统中的使用
24、科瑞通全新推出RGS10000系列直线导轨
25、步进电机驱动方法的比较
26、工作人员在步进电机生产中需遵守这些安全规程
 
步进伺服
步进伺服驱动器 2HS57
步进伺服驱动器 2HS86D
两相42mm 步进伺服电机
两相57mm 步进伺服电机
两相86mm 步进伺服电机
一体式步进
步进驱动器 CRT4020GT
步进驱动器 CRT4040GT
两相42mm 一体式步进电机
两相57mm 一体式步进电机
直线丝杆步进电机
两相42mm 丝杆步进电机
两相57mm 丝杆步进电机
行星减速步进电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相57mm 行星减速步进电机
CONTACT  联系我们
联系:刘经理
手机:18823852784
电话:0755-21051284
邮箱:sales@crtdz.com
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
深圳市科瑞通电子有限公司版权所有     备案号:粤ICP备17086621号    企业网站建设技术支持:深圳网站制作    
在线客服
直线电机
步进电机
减速电机
控制系统
技术支持
18823852784
关闭