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步进电机用万用表打表接线的基本原理

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-12-11
步进电机用万用表打表接线的基本原理-步进电机供应商科瑞通电子

按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。

通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。

不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。

所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。

四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。

所以,用万用表测,不连通的是一组。

五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

  步进电机驱动器驱动码:

从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:

(1)8拍的方式

八个状态:1、在A与A-正电压,B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A与A-不给电压悬空,B与B-正电压;4、A与A-给负电压,B与B-给正电压;5、A与A-给负电压,B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压,B与B-给负电压;7、A与A-不给电悬空,B与B-给负电压;8、A与给正电压,B与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。

四个引脚各一根控制线:A~H表示各线时序

ABCDEFGH

A11000001

A-00011100

B01110000

B-00000111

.........

(2)4拍的方式

我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~和b~表示反向电流。

两相双二拍:

ab-a~b-a~b~-ab~为一个转向。

ab-ab~-a~b~-a~b为反向。

自己的一点体会:偶觉得两相4线电机和四相4线电机差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。



深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
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