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伺服电机与普通异步电机的最大区别

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-05-15
电机按种类分为很多种:伺服电机,步进电机,普通三相异步电机,变频电机,微型电机,直流电机,无刷电机等等。伺服电机多是用在精密加工控制行业的,例如机械人,机械臂等等,那么伺服电机和普通电机有什么区别呢?下面就跟大家一起探讨探讨。
伺服电机与普通异步电机的最大区别
简单而言,伺服电机可以实现精确控制,可以实现转速的精确控制,而且还能反馈转速数据,实现闭环,由编码器的反馈能够对伺服电机的转速实现精准定位,控制精度更高。普通电机基本上接电就启动,断电就停止,最多还能通过接线改变实现正反转,其余的功能例如精确的转速控制,精准的位置定位等等要在普通电机身上实现非常困难,主要原因是没有了自身的反馈。

伺服电机与普通异步电机的最大区别是转子电阻大,这个区别会使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。其作用是什么呢?下面讲解:

伺服电机在结构上实际与普通两相交流异步电机实际上并没有什么区别,都是定子和转子组合而成。伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电机的鼠笼绕组。
伺服电机与普通异步电机的最大区别
使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,伺服电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持转动,不能停止。
伺服电机与普通异步电机的最大区别
而伺服电机,由于转子电阻大,且大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零,也就是产生的电磁转矩是制动转矩,电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。这个作用又是什么呢?简单点来讲,就是伺服电机通过信号能够实现精准启停,而普通异步电机,只能通过接电启动,但是想要快速停止,只能加装刹车才能实现。

深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33263356
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