深圳市科瑞通电子有限公司logo
服务热线:
18823852784
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:刘经理
电话:18823852784
邮箱:sales@crtdz.com
座机:0755-33263356
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 对比步进电机和步进电机的六大性能差异

对比步进电机和步进电机的六大性能差异

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-06-30
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。  
 
一、控制精度不同  
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、 0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。  交流步进电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流步进电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同  
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流步进电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流步进系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、矩频特性不同  
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流步进电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同  
步进电机一般不具有过载能力。交流步进电机具有较强的过载能力。以山洋交流步进系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同  
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。  交流步进驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同  
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流步进系统的加速性能较好,以山洋400W交流步进电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。



深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33263356
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、交流伺服电动机的控制特性
2、步进电机驱动器的要求
3、步进电机常见故障分析,设备上步进电机为什么会有累计误差
4、节能的关键推广应用高效电机
5、一些采用闭环步进控制的原因与适用状况
6、步进电机基础知识问答
7、无刷电机的工作原理
8、步进电机控制系统设计
9、深圳科瑞通步进电机驱动器优劣决定其工作质量
10、二相步进电机的广阔发展前景
 
步进伺服
步进伺服驱动器 2HS57
步进伺服驱动器 2HS86D
两相42mm 步进伺服电机
两相57mm 步进伺服电机
两相86mm 步进伺服电机
一体式步进
步进驱动器 CRT4020GT
步进驱动器 CRT4040GT
两相42mm 一体式步进电机
两相57mm 一体式步进电机
直线丝杆步进电机
两相42mm 丝杆步进电机
两相57mm 丝杆步进电机
行星减速步进电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相57mm 行星减速步进电机
CONTACT  联系我们
联系:刘经理
手机:18823852784
电话:0755-33263356
邮箱:sales@crtdz.com
地址:深圳市龙华区新桥塘工业区36号C栋三楼
深圳市科瑞通电子有限公司版权所有     备案号:粤ICP备17086621号-1    企业网站建设技术支持:深圳网站制作网赚项目
在线客服
直线电机
步进电机
减速电机
控制系统
技术支持
18823852784
关闭