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步进电机四分之一步开关逻辑顺序与全和半步模式的开关逻辑顺序相比

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-05-31
步进电机四分之一步开关逻辑顺序与全和半步模式的开关逻辑顺序相比-步进电机供应商科瑞通电子

用于步进电机的四分之一步开关逻辑顺序与全和半步模式的开关逻辑顺序相比,具有若干明显的优点:分辨率高、驱动平滑、共振效应最小并且稳定时间减小。该方法使用一个16步输进顺序,使400步电机达到1600步每转。这种四分之一步技术的核心是所谓的半激励状态,在该状态期间电机电流比维持在非常接近于一半处。

与基于复杂控制电路的微步进技术不同,四分之一步模式基于一种简单开关逻辑顺序。因此,实现四分之一步方案的电路可以使用廉价的功率开关和CMOS器件。与之相比,微步进技术通常需要一个微控制器、数模转换器(DAC)和模数转换器(ADC)以及一个Hbridge放大器。

开关模式是确定步进电机的分辨率和稳定时间的重要因素。400步电机使用全步顺序时,轴每转运行400步,分辨率为0.9°每步。同样,对半步顺序,轴每转运行800步,分辨率为0.45°每步。典型地,对微步进技术,电机两相上的正弦电流使轴以0.9°的一部分的分辨率转动。

顺序产生器使用低频时钟脉冲,连接四分之一步控制器步,随后,校验电机轴为每转1600步。其转动也比半或全步转动平稳。全激励和无激励状态之间有一中间状态(半激励)。这是由于一旦电机在各步之间运动,绕线中产生的反向电磁力也小于半或全步控制器。

科瑞通专注步进电机领域30年,与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,几十年来通过产品的不断发展革新已经营销全球50几个国家或地区,研发和生产技术的逐步成熟使之在世界步进领域中占有一个重要地位。为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化之产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。



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